Majú širokú trojuholníkovú hlavu, okrúhle telá, silné nohy a robustné chvosty. Farba je rôzna, od hnedej, červenohnedej, žltej, bielej až po oranžovú. Sú schopné prejsť miernymi zmenami sfarbenia. Šupiny po oboch stranách hrdla, krku a hlavy tvoria rad úzkych tŕňov, ktoré sa tiahnu po každej strane tela až k chvostu. Pod bradou má vzdušný vak, ktorý sa sfarbí do čierna, ak sa jedinec cíti ohrozený alebo je vzrušený.
Samcov možno od samíc odlíšiť širším otvorom kloaky, širšou základňou chvosta, väčšou hlavou a bradou a majú tiež výraznejšie femorálne póry (javia sa ako voskové hrbolčeky na spodnej strane zadných nôh).
Sú to živočíchy s primárne dennou aktivitou. Domovom sú im savany, púšte, polopúšte, buš aj otvorené lesnaté oblasti.
Veľkosť tela a rýchlosť rastu sú pri určovaní pohlavnej zrelosti u agám dôležitejšie ako vek. Samce sú voči sebe veľmi agresívne a svoju dominanciu ukazujú nafukovaním a rýchlym kývaním hlavy. K rozmnožovaniu zvyčajne dochádza skoro na jar. Keď je samica pripravená naklásť vajíčka, vo všeobecnosti prestane jesť a väčšinu času trávi kopaním plytkého hniezda v piesku. Po znesení vajcia samica zahrabe a nechá ich bez dozoru. Vajíčka sa vyliahnu v závislosti od inkubačnej teploty.
Agama má silné nohy, ktoré mu umožňujú úplné zdvihnutie tela zo zeme počas pohybu. To robí s cieľom znížiť teplo prijímané zo zeme, ako aj zvýšiť prúdenie vzduchu cez brucho, aby sa ďalej ochladzovala.
Samica agamy však dokáže zadržať spermie, a teda produkovať plodné vajíčka aj po oddelení od samca.
Sú značne teritoriálne. Súperia medzi sebou nielen samce, ale i samice. Niekedy v zajatí dokonca aj jedinci opačného pohlavia.
